六道分界一般指天人是六道中的上乘小善果，但只要在六道轮回中扮演的角色，可以都说是凡夫，生死流传，不能出离，如同漫漫的长夜，虽然天人是六道中的最高地位者，但还是要受轮回。
一般言宇宙，是指有形世间，这有形世间为无名烦恼所包围，所以世间为五浊恶世，在六道轮回之中，六道又分三界，三界是欲界、色界、无色界。
三界是六道凡夫所依止的居所，凡在三界内，都要接受轮回，这因此佛经说三界犹如一座火宅，火宅也就是比喻三界之中，受生死烦恼无名之火所烧。
据经典所指出，行十不善业因缘故，要堕落地狱、饿鬼、畜生之三恶道。
行十善业道因缘故，则生天界及人界。
所谓天界就是神界，乃是正直福德的灵魂所居之境界，此境界虽然享福，但是福报总有享受完的时候，就是修善到非想非非想处天，此天是三界最高天，但一堕落，仍然要轮回的。
至于阿修罗境界，就是精灵世界，停留在精灵世界的灵魂，固然生前也修善业，但走了一步邪路，所以不能称为正神，只能称为邪神或邪鬼了，阿修罗境界的环境是最复杂，邪神亦有神通力，故作祟人间者，以此类为最多。
故人若有正气，邪气不能生，人若有邪念，邪气乘隙而入。
因此所谓走火入魔就是人先有邪念，邪气乘隙而入者也。
六道轮回都有生苦、老苦、声病苦、死苦、怨憎会苦，爱别离苦，所求不得苦，五阴盛苦。
如此，六道轮回可以说苦多于乐，所以人生是苦海也。
依解脱道论来说：戒定慧，是解脱之道，守戒的人，是威仪的意义，也是行善之本。
修定的人，他的心不散乱。
而有智慧的人，他可以先知先觉。
所谓解脱，就是离开束缚的意思，用戒为初善，定是中善，慧为后善，如此产生禅定力求灭苦，最后才得解脱六道轮回。
六道轮回有二项是有形的，即是人道和畜生道。
六道轮回有四项是无形的，即是天道、阿修罗道、恶鬼道、地狱道。
有形的称为有器，无形的称为无器。
教中虽然有“因果报应”的理论，但更正规的提法是“因缘果报”那么“缘”是什么意思呢？
佛教中“缘”的内容及其复杂，简单地说就是“条件”比方说：蛋可以孵成鸡，但是孵成鸡需要一定的温度，这个一定的温度就是“缘”虽然蛋可以孵鸡（因果条件具备）但是，不具备一定的温度（缘）蛋是不会成鸡的，因此佛教中叫人“修行”脱离六道轮回，就是从“缘”字上下手，不令多生累劫造得恶因变成恶果；而让多生累劫造得善因，尽快成熟，变成善果。
从而离苦得乐，脱离六道轮回。
天界分为欲界天、色界天及无色界天，在欲界天中，享福及寿元是很大的，没有像人间的生苦、老苦及病苦。
欲界天的众生，入胎时是男女一对一对地投生于天界的花蕊中的。
在花开时，他们便以天男及天女的形式化生。
在天界中，并不需日、月来报时，而以花开花合为一天，这一道中的众生一生享乐不尽，有一个佛经中的故事与此有关。
在释迦如来在世时，他有一个弟子叫舍利弗（梵名Shariputra）佛教中著名的《般若心经》便是为他而说的一部经文教法，这个舍利弗是一位德高望重的比丘，他有一位弟子叫海生，海生是一位在家居士，其职业为医师，而且医术十分高明，受着众人的敬重，在海生出入时，由于其高贵地位，通常都骑象而出行，有一次海生在半路上遇到其师父舍利弗，由于他十分敬重自己的上师，他竟然不顾仪态地、连跌带滚地由象背直接扑倒地面上向师父顶礼。
所以这个海生医师，可说是一个敬师的模范，海生在一生中作善甚多，但却死在其师舍利弗在生时，在死后，海生因其善业力而生于天界中，他的前生老师舍利弗，以神通升至天界，意欲为他说法教学，在见到前生为海生医师的天男时，舍利弗正欲趋前向他说法开示，但这个天男只向舍利弗扬了一下手示意，便马上继续玩乐去了，这并非是因为天男不记得舍利弗。
相反地由于其业力，天男能清楚记忆其前生的事，却因天界之乐实在诱惑太大了，以致他只能在一刹那间扬手向极为敬重的老师打招呼，便又迷失于极度的享乐之中。
由此可见，天界虽为六道中福报最大的一道，但却并非修持佛法的一个有利地点。
正由于此原因，我们求生于净土中，而不求生于天界享乐。
天界虽无生苦、老苦及病苦，但天界众生在死前，一样有极可畏的痛苦。
他们的寿元虽极长，但始终亦难免一死。
又由在天界投生时，他们的善业福报皆用尽了，下一生多投生于三恶道中。
在死前的一段时间，天界众生会出现天人五衰的情况，例如其身上的花会枯谢、身上不再放出光明、本来自然散发香气之身现在发出阵阵体臭及身上开始流汗。
于此时，其天界友人都会远远避开他，任由他一个孤独地等死。
由于天界众生自然有神通力，他们能预见下生将堕恶道。
我们试想想，我们不知下一生会投生何处，尚会怕死贪生。
天界众生天生爱干净，而且一生享乐，在预见将生为污秽的畜牲、地狱或饿鬼道众生时，他们的恐惧及无依感是多么的大。
色界的第一天是虚无天，此天天人欲根虽净，尚有色尘。
在道经里，色尘又细分为粗尘六等、细尘六等和轻尘五等。
色界天人一粗尘净即升色界第二天：六粗尘净升色界第七天；一细尘净升色界第八天；六细尘净升色界第十三天；一轻尘净升色界第十四天；五轻尘净乃升色界第十八天。
色界第十八天“去欲界三十万里，乃丹霞之景。天人虽无，尚有形色可见。若渐次修习，尘染顿尽，则升于无色界也”无色界第一天乃北方八天之第一天——皓庭天。
此天天人轻染虽净，尚余染习。
天人渐次修行，达到无想可忘、气观转妙之时，即升无色界最上一天——太素天。
“此天去色界三十六万里，乃碧霞之景。天人身形微妙，无复色象。修学之者，若至此天更能进修，即升上四种民天也。”
四种民天第一天为太虚天。
此天“天人初出三界，结习顿忘，清净无染，喜乐无为，气入神观”四种民天最上一天为太极天。
此天“天人出二气之外，无年寿之限，到此究竟转入三境也……此天在大罗之下，去无色界一百三十五万八千里，乃飞行元气，上朝三境。如劫运将终，此天不坏，天中圣人降凡开化为民之种。《生神章》云：”
以充种民是也。
阿修罗，略称‘修罗’，是梵文Asura的音译，汉译佛经中还译为阿须罗、阿索罗、阿苏罗、阿素落、阿须伦、阿须轮等。
其中修罗就是‘端正’，国人称其为天神，梵文‘阿’是否定冠词，‘阿修罗’意译为非天、非同类、不端正、不酒神。
他们的福报很大，与天界众生相去不远。
生于此道中的众生，于过往生中的善业力极大，却因其瞋恨的习气，而并未能生于天界中，只能以这种似天而非天的生命形式投生。
阿修罗道的众生瞋心及妒忌心极重，常常与天界之众生作战，但往往大败而返，被打至遍体鳞伤。
这一道的众生虽然福报、寿元及智力俱大，但却因其瞋恨心而并不快乐幸福。
人道和天道为善道，阿修罗本性善良也是善道之一，但因其常常带有嗔恨之心，执着争斗之意志，终非真正的善类。
男阿修罗于各道中，常常兴风做浪，好勇斗狠，于诸天中，不时攻打天王，以谋夺位，女阿修罗貌美，时常迷惑众生，使难修行，故此阿修罗虽然不用受苦，但死后堕落三恶道机会甚大。
众生因不善业而投生于三恶道，而因善业而感召生于三善道之果报。
在三善道中，生于天界之福报最大，修罗道次之，人间则再次之，但人间却是最适宜修持佛法的地方。
投生人道的痛苦，主要可被归纳为四苦，即生苦、老苦、病苦及死苦。
对老、病及死苦，我们或多或少都会有一点了解。
对于生苦，我们或许不太明白，亦无法记起自己在母胎内乃至出生过程所经历的痛苦了。
在母胎内的近九个月间，婴儿所受的痛苦很大。
虽然我们现在记不起了，但这不代表我们当时没有感觉。
在出胎时，婴儿所受的苦更大。
在出生后，我们连少许保护自己的能力也没有。
若不是父母的守护照顾，我们可能只会存活几分钟，便会被野兽吃了或者冷死、饿死了。
老苦并非单单指老年之苦，而是指从入胎开始逐步走向死亡之苦。
如果我们能活到老年，这种苦则更为明显。
在年老时，我们的身体机能衰退，走多几步路也举步为艰，胃口也不好，脸上的皮肤变得像猴子似的，有很多事情想做也做不来。
在五浊恶世年代，年轻人不懂敬老，老人益发感到自己不受欢迎。
这老苦就像一个小偷，不知不觉间便把我们的青春偷去了。
对不懂佛法的人来说，老苦包含了身心之苦。
对通晓佛法的人来说，心上可以不觉苦，视老化为一种自然的事，但上的老苦，则仍然无法回避。